點焊機器人

1. 主要用途：

      點焊機器人【spot welding robot】 主要用於汽車整車及零部件、鈑金等行業的點焊作業。同時還FANUC還提供一些相關配套的產品，例如DRESSOUT PACKAGE及伺服焊鉗等先進的技術。

2. 主要優點：

u 穩定和提高焊接質量，保證其一致性；

u 提高生產率，一天可24小時連續生產；

u 改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作；

u 降低對工人操作技術的要求；

u 縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

u 可實現批量產品焊接自動化；

3. 系統介紹：

       點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由於為瞭適應靈活動作的工作要求，通常點焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，並且具有與外點焊機器人專用的點焊鉗部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

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